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DSP V1.04X subXX ()以後提供本巨集:

指令碼0010

凸輪立即暫停一 週,下一恢復運轉。

一般參數

巨集參數

P5-93 必須為0。

  凸輪嚙合後,不論目前凸輪的角度為何,利用本巨集可讓從軸立即暫停一週的距離。

 

使用本巨集必須滿足以下條件:

1,        凸輪必須在嚙合狀態。

2,        凸輪必須是正方向運轉的曲線(含直線),才能夠有暫停效 果!

 

如下圖所示:不論凸輪目前在任何角度(X),只要觸發本巨集,便會立即暫停週期。


ASD-A2 巨集 10h 概念圖

 

1:ECAM_H(凸輪暫停距離) = 表格(最末點 第一點) x P5-19(已生效倍率)

2:本功能具累計效果,若連續觸發N次,便暫停凸輪N。需注意累計暫停距離不可以溢位>2^31,否則巨集會失敗!

3:當凸輪已暫停完成,便開始繼續運轉,此刻累計暫停距離即清除為0。

失敗碼101

執行本巨集時,凸輪不在嚙合狀態!凸輪必須要嚙合!

失敗碼102

P5-93資料超出範圍: 必須為0

失敗碼103

凸輪必須為正方向運轉!請檢查凸輪表 與 P5-19>0

失敗碼104

累計暫停距離溢位(>2^31),請勿連續執行本巨集。

  (本資料來自 台達電子工業股份有限公司 IMSBU)