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指令碼0007

建造凸輪表格:飛 剪(多自由度)

一般參數

P5-81= 建表位(資 料陣列)

P5-82= 30~72)(凸輪分區數)

P1-44,P1-45=電子齒輪比,必須先設定

巨集參數

P5-93.H16(16位 元)=

P5-93.L16(16位元)=

 其中:

 (曲 線等級) = 1~4 級

 (等 待區角度)= -1~170

V1.038 (sub29)後提供W=-1

P5-94= (同步區角度)= 0~330

 

P5-95.H16(16位 元)= x

P5-95.L16(16位元)=

 其中:

 A(減 速比:分子) (切刀數)。

 B(減 速比:分母)

 

P5-96= 1000000

 其中:

 (切 長比)

 =(目 標切長)/ (單位切刀長)

 允許的標準切 長比為:(0.05 ~ 5.0

 

 (速 度倍率)

 = 目標裁切速度/產品速度

 V=1.0:裁切時,切刀 速度與產品相同

 V=1.1:裁切時,切刀 速度提升 10%

 V=0.9:裁切時,切刀 速度降低 10%

 以此類推。。。

補充公式:

  '180 + 360/ 360/ + /2

1,        P5-93.L16 < ' ,造表會錯誤(失敗碼07Ah

2,        P5-93.L16 = ' ,造表曲線之 初速為0

3,        P5-93.L16 > ' ,造表曲線之 初速>0

  本巨集根據上述參數,自動計算凸輪表格資料,並儲存在P5-81指定的資料陣列中。

  上述所列的參數,都與凸輪表格計算有關,必須在本巨集 執行前,預先設定正確,才可執行本巨集。

  本巨集執行後,若上述參數有變更,凸輪表格就必須重新 建造,本巨集必須重新執行一次。

  本巨集執行後,會改變凸輪表格的資料,所以不可在凸輪 嚙合的狀態下執行!

  凸輪應用中,尚有許多參數如:P5-8384,由於與本巨集計算無關,因此並未列出,使用者必須依實際 應用的需求設定之,請參閱CH7:電子凸輪相關章節。

 

  本巨集執行完畢,表格不會自動燒錄至EEPROM中。

失敗碼071

建造表格時,凸輪在嚙合狀態。不可以!

失敗碼072

P5-94 同步區超出範圍:0 ~ 330

失敗碼073

P5-93.H16曲線等級超出範圍:1 ~ 4

失敗碼074

P5-93.L16等待區角度超出範圍:0 ~ 170

失敗碼075

P5-96超過範圍:50000 ~ 5000000

失敗碼076

P5-82表格分區超過範圍:30 ~ 72

失敗碼077

P5-81位址太大,資料陣列空間不足。

失敗碼078

資料計算錯誤,請降低齒輪比數值:(P1-44,P1-45),維持比例即可。

失敗碼079

加速角度不足,請縮小 等待區(), 同步區()

       或縮小 曲線等級()

失敗碼07Ah

等待區太小,請增加 等待區()

      或縮小 同步區()

    (本資料來自 台達電子工業股份有限公司 IMSBU)