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指令碼000Ch

變更凸輪嚙合位 置:正向 運轉1周脫離

一般參數

巨集參數

P5-93= 新的嚙合位 置,單位:主動軸脈波數。

監視變數062(3Eh):可顯示目前主動軸嚙合位置()。

  本巨集可在凸輪已嚙合時,瞬間變更嚙合的位置,並自動 計算剩餘的嚙合長度,使凸輪在正轉周時(360)脫離。唯凸輪脫離,仍需設定P5-88.U=2,4,6,否則將不脫離!

  當驅動器發生警報或斷電,使凸輪脫離。若系統希望凸輪可以從 上次脫離位置重新嚙合,並走完剩 餘凸輪一周行程時,可以預先紀錄上次脫離的位置(),再利用本巨集回復之。由於凸輪脫離期間,伺服位置可能有滑動,會造成凸輪重新嚙合後的誤差,使用時需注意

 

嚙合方向一律為正向(主動軸正轉):

ASD-A2 巨集#C 概念圖

 

:使用本巨集時,主 動軸不宜先運轉,待本巨集執行完畢後再運轉為佳。

失敗碼

執行本巨集時,凸輪不在嚙合狀態!

凸輪必須已經嚙合,才可以修改嚙合位置。

失敗碼

P5-93資料錯誤,不可<0,必須>=0。

失敗碼

P5-93資料錯誤,必須<(P5-84P5-83

   (本資料來自 台達電子工業股份有限公司 IMSBU)