<參數索引>

 

P2-74  

P2-73

 

ALOP

凸輪對位-操作條件設定

通訊位址:0292H

0293H

 

 

初值:

0

相關索引-

 

 

控制模式:

PR

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

00000000h ~ 5F3F6F5Fh

 

 

資料大小:

32bit 格式=DCBA:UZYX

 

 

 

顯示方式:

HEX

 

 

 

參數功能:

YX:濾波作用範圍(0∼95%)

UZ:允許最大修正率(0∼100%)

 BA: PR號碼(0∼63)

DC:遮沒設定(0∼95%)
   

YX:濾波作用範圍(%)DI:ALGN↑,對位作用,便會偵測凸輪當時位置,當與前次位置的誤差率小於本參數設定的範圍(%),才會做濾波,否則直接以新位置做對位。

Y

00

01∼5F

功能

濾波關閉

| 誤差 |  <=1~YX% 才做濾波

   

 

*使用濾波,可以讓對位更穩定,將 低DI雜訊造成的位置誤差,使運轉更佳平順
   

UZ:允許最大修正率(%)

   對位修正時,每 次允許的最大修正脈波量(C)限制如下:

    |C| <=  (P5-84/P5-83) X P2-73.UZ % 

* 當對位誤差很大時,一次修正的跳動量可能很大,易造成馬達震動或過載,利用此參數可使對位分次進行,緩和修正動作,但須用較長的時間完成。
   

BA:PR號碼

   每次對位後,凸 輪(從軸)少跑的脈波量,會儲存在指定的PR資料中。可利用該PR在適當的時間內補足從軸的位置。

* 設為0,不儲存資料到PR。
   

DC:遮沒設定(%)

   當DI:ALGN↑,對位 作用後,必須等主軸的脈波數增加超過遮距離(M),下一次對位才允許發生。

    M >= (P5-84/P5-83) X P2-73.DC %

*本遮功能只允許正向脈波輸入,反向脈波將無法正常工作!